Есть ли сцепление в автоматической коробке передач: можно ли его сжечь
Функцию сцепления на автоматической коробке передач выполняет гидротрансформатор. Именно он передает момент вращение с помощью турбины, реактора и рабочей жидкости, одновременно смазывающей механизмы.
Владелец машины с АКПП должен знать, есть ли в ней сцепление, как оно работает, и может ли выйти из строя при неправильной эксплуатации.
Есть ли сцепление в автоматической коробке
Термин «сцепление» в автомобиле подразумевает механизм, обеспечивающий связь между двигателем и КПП. В его функции входит подключение и отключение вала трансмиссии от маховика коленвала. Такой принцип работает в МКПП, где разделение мотора и коробки передач при изменении скорости обязательно.
Сцепление на АКПП в привычном понимании не предусмотрено, но размыкание передач необходимо. Оно реализуется по иному принципу с помощью гидротрансформатора. Для лучшего понимания рассмотрим разные типы трансмиссий и их особенности подробнее.
Гидротрансформатор
Механическая коробка передач
В машинах с «механикой» предусмотрено три педали: изменения скорости, торможения и разделения двигателя с КПП (сцепления). В функции последнего входит передача момента вращения от маховика коленчатого вала к КПП.
При нажатии педали два диска (нажимной и ведомый) разъединяются, а момент вращения не передается колесам. После отпускания машина начинает движение.
Приведем принцип работы механической коробки и сцепления:
- Нажатие на педаль.
- Срабатывание штока и поршня с передачей давления рабочей жидкости с главного на рабочий цилиндр.
- Перемещение вилки отключения и нажимного подшипника.
- Срабатывание сцепления и разделение дисков.
- Переключение скорости.
- Отпускание педали и возврат рабочих элементов в первоначальную позицию.
Механизм сцепления в МКПП состоит из двух дисков, которые в нормальном режиме плотно соединены между собой и вращаются одновременно.
Нажатие на педаль сцепления способствует разделению дисков и индивидуальной работе двигателя с трансмиссией. Такое взаимодействие обеспечивает комфортную езду, маневренность и слаженность.
Из недостатков — риск стирания дисков с последующим плохим прилеганием, что требует ремонта и замены изношенных деталей.
Автоматическая коробка передач
Есть ли сцепление на коробке-автомат в привычном понимании — нет. Здесь не предусмотрены диски, которые имеются в механической трансмиссии. Переключения скоростей в автоматической коробке организовано по-иному принципу, а главным элементом является гидротрансформатор.
Момент передается от маховика к турбине упомянутого узла, после чего вращение передается к колесам. Ключевую функцию берет на себя масло, уменьшающее трение и гарантирующее нормальную работу коробки.
Для начала движения на машине с автоматической коробкой водителю достаточно нажать тормоз и поставить ручку в позицию «D». Далее остается отпустить тормоз для начала движения, а для увеличения скорости нажать на акселератор.
Остальную работу в плане переключения передач делает коробка автомат с учетом скорости вращения коленвала без участия водителя и использования других педалей.
Вариатор
Немного по-иному обстоят дела в вариаторе, где момент передается непрерывно. Такие КПП могут использоваться на любом виде транспорта, в том числе мотоциклах, машинах, мотороллерах и других. Для управления предусмотрен рычаг, который по функционалу похож на ручку классической автоматической коробки.
Вариатор CVT
Во время движения электроника рассчитывает диаметр шкивов, имеющих высокий КПД. С повышением оборотов на выходе происходит сближение дисков и увеличение диаметра шкива. Одновременно уменьшается передаточное число. Процесс контролирует датчик-регулятор, отвечающий за позицию частей, зазоры и синхронизацию.
Принцип изменения передаточного числа при наборе скорости зависит от программы ЭБУ. В отличие от обычного авто, где нужно сначала раскрутить двигатель, включить сцепление и переключить скорость, в вариаторе мотор работает на одинаковых оборотах. Меняется лишь передаточное отношение.
Следовательно, сцепления в вариаторе нет, но есть муфта/фрикцион переднего хода. Этот элемент берет на себя функцию плавного переключения и может повредиться при неправильной эксплуатации. Педали сцепления в машинах с вариатором также не предусмотрено.
Реализация сцепления в АКПП — техническая составляющая
В автоматической коробке нет привычного сцепления с сухими дисками, корзиной и другими элементами. Эту функцию берет на себя гидротрансформатор АКПП. Для передачи момента он использует не трение двух дисков, как в случае с «механикой», а вихревое движение масла.
Конструктивно устройство состоит из кожуха, турбинной и реакторной части. Внутрь под давлением подается рабочая жидкость.
Во время работы мотора происходит вращение ведущего колеса и создания вихревых потоков. Ведомое колесо, внешне напоминающее винт, также начинает крутиться. С ростом скорости первого элемента возрастает вращение и второго. Ведущий элемент соединен с силовым агрегатом, а ведомый — с КПП.
Передача вращения происходит с помощью масла, которое в процессе работы теряет часть энергии. При этом трансмиссионная жидкость помогает не только в передаче момента, но и берет на себя смазывающие функции узлов автоматической коробки, защиту от появления ржавчины и износа.
Для удерживания машины с автоматической коробкой на месте достаточно нажатия тормоза без срабатывания сцепления. После его отпускания транспортное средство продолжает движение.
Гидротрансформатор на автомате в сравнении со сцеплением на «механике» имеет ряд плюсов:
При начале движения момент вращения мотора в два-три раза больше. Здесь не нужно «ловить» сцепление, как в случае с МКПП. Начало движения происходит плавно и с минимальной задержкой.
Деактивировать автоматическую коробку не нужно, а машину можно останавливать даже при нахождении ручки в положении «D».
Недостаток состоит в больших затратах энергии в сравнении с обычным сцеплением. Из-за этого машины с автоматической трансмиссией потребляют больше топлива.
Вопрос-ответ
В процессе эксплуатации автомобилей с автоматической коробкой возникает много вопросов, касающихся темы сцепления. Рассмотрим эти моменты подробнее.
Можно ли сжечь сцепление на автомате?
В автомобилях с автоматической трансмиссией сцепление не предусмотрено. Там эту функцию выполняет гидротрансформатор. Появление запаха горелого может свидетельствовать о повреждении фрикционов из-за неправильной эксплуатации: буксирование, попытки выехать из грязи/сугроба путем раскачки и т. д.
При неисправности гидротрансформатора появляются сложности с включением скоростей, вибрация, пробуксовка и т. д.
Фрикционы и стальные диски
Во избежание таких проблем нужно периодически проводить диагностику и ТО, соблюдать рекомендуемую периодичность замены масла, контролировать температуру в автоматической коробке и прогревать трансмиссию в холодное время года.
Есть ли педаль сцепления в АКПП?
Такой элемент предусмотрен только в машинах с механической трансмиссией. В автомобилях с роботизированной, вариаторной и классической автоматической коробкой есть только две педали: газа и тормоза.
Педаль сцепления МКПП
Как проверяется сцепление на коробке автомат?
Диагностика автоматической коробки проводится на СТО. Сначала мастер опрашивает владельца/водителя для определения симптомов. Проводится визуальный осмотр коробки передач и диагностика ЭБУ для снятия ошибок. Выполняется дефектовка коробки для определения неисправных элементов, в том числе гидротрансформатора. В дальнейшем выполняется замена узла, сборка, заливка нового масла и проверка в условиях эксплуатации.
Каждый автовладелец должен знать особенности конструкции коробки передач, установленной на его авто, так как механика отличается от вариатора и АКПП. Все эти нюансы важны, и непосредственно влияют на эксплуатацию и обслуживание.
В комментариях поделитесь знаниями и опытом в отношении сцепления в АКПП, возникающими трудностями и способами их решения. Сохраните материал в закладках, чтобы в любой момент получить доступ к полезной информации.
Сцепление в акпп принцип работы
Чтобы было понятнее, начнем с привычной механики. Конструкция сцепления на таких КПП простая. В основе лежит взаимодействие двух дисков: ведомого и ведущего. В двух словах, ведомый диск прижимается к ведущему диску усилием пружин, за счет чего и происходит передача крутящего момента от двигателя.
Как только водитель нажмет на педаль сцепления, диски разжимаются, отодвигаясь один от другого. Передача момента от ДВС прекращается, при этом появляется возможность переключать передачи.
Если просто, пока автомобиль с МКПП движется на той или иной передаче, сцепление замкнуто, для переключения передачи (как пониженной, так и повышенной) выжимается педаль сцепления, диски сцепления при этом размыкаются, водитель включает нужную передачу, после чего отпускает педаль сцепления.
Далее сцепление снова замыкается и крутящий момент продолжает передаваться от ДВС на КПП. Кстати, по такому же принципу работают и роботизированные коробки передач, только в этом случае за выжим сцепления и выбор/включение нужной передачи отвечают исполнительные устройства под управлением ЭБУ.
Будет полезно: Ремонт, замена и тюнинг задних фонарей автомобиля своими руками: как разобрать фары
Отметим, что сам механизм сцепления надежный и выносливый, но только при условии правильного обращения. Если сцепление передерживать, выжимать не полностью, буксовать и т.д., тогда быстро выходит из строя выжимной подшипник, сцепление «подпаливается», его диски стираются.
В результате связь изношенных дисков ухудшается, нет должного прилегания поверхностей, сцепление начинает пробуксовывать. Не удивительно, что машина с изношенным сцеплением хуже разгоняется, так как теряется часть крутящего момента от силового агрегата, при езде передачи могут включаться с трудом и т.д.
Теперь перейдем к гидромеханической АКПП. Что касается данной трансмиссии и вопроса, есть ли на автоматической коробке передач сцепление, а также как переключаются передачи, сразу ответим, что привычного сцепления по аналогии с механикой там нет.
Другими словами, полное отсутствие сухих дисков, прилегающих друг к другу и размыкающихся в нужный момент, корзины сцепления, выжимного подшипника и т.д. При этом разрыв мощности (отключение передачи крутящего момента от ДВС на КПП при переключении передач) на автомате все же имеет место быть.
Получается, сцепление на АКПП есть, но оно сильно отличается от МКПП и работает по другому принципу. Сцеплением на автомате является отдельное устройство, известное под названием гидротрансформатор (ГДТ) или преобразователь (конвертер) крутящего момента.
Также в гидротрансформаторе важную функцию выполняет трансмиссионное масло (жидкость ATF), которая является не просто смазкой, а рабочим телом. Если просто, гидротрансформатор можно представить как герметичный корпус, в котором установлены две крыльчатки (турбины) друг напротив друга.
Вращается одна крыльчатка благодаря приводу от двигателя, далее через трансмиссионную жидкость усилие передается на вторую крыльчатку, которая также начинает вращаться и передает крутящий момент на КПП. В зависимости от скорости вращения первой турбины, с такой же скоростью будет вращаться и вторая.
Если иначе, ведущая и ведомая турбины находятся в масле, образуя сцепление «мокрого» типа. Именно масло в гидротрансформаторе позволяет наилучшим образом передавать момент от ДВС, выдерживает высокие температуры, так как во время работы ГДТ жидкость сильно разогревается, эффективно защищает детали гидротрансформатора от коррозии и преждевременного износа.
Еще отметим, что современные автоматы также имеют возможность блокировки гидротрансформатора. Когда обороты ведущей и ведомой турбин выравниваются, происходит их жесткое зацепление посредством муфт. Такое решение позволяет повысить КПД АКПП и уменьшить потери полезной энергии при передаче крутящего момента.
Стоит ли на АКПП ставить на «нейтралку»?
Инструкторы по вождению учат, что на механической коробке нельзя подолгу держать выжатым сцепление и при остановках на светофорах и в разных там заторах надо обязательно включать „нейтралку”.
Так стоит ли на АКПП ставить на „нейтралку”?
Если вдруг рекомендация долго не держать выжатым сцепление на „механике” показалась вам непонятной, то поясним. Когда сцепление выключено (т.е. педаль выжата), то изнашивается выжимной подшипник и диафрагменная пружина „корзины” сцепления, так как вместе они „отжимают” ведомый диск от ведущего, прекращая подачу крутящего момента с мотора на коробку. Соответственно, чем дольше держим педаль выжатой при заведенном моторе, тем скорее придется покупать новую „корзину” и выжимной. Впрочем, на самом деле проблема не столь существенна, так как запас прочности у этих деталей весьма серьезный. Но вернемся к АКПП, с которыми все несколько сложнее.
По традиции обратимся к интернет-форумам и выясним, что думают по этому поводу и как обычно поступают владельцы автомобилей с „автоматами”.
Одно из наиболее часто встречающихся мнений тут можно суммировать такой фразой: „Когда просто останавливаюсь у светофора или пробка небольшая, то „нейтраль” я не включаю. Если же впереди какой-то основательный и неподвижный затор, например, при железнодорожном переезде или дорожных работах, что явно надолго, то переключаюсь в „нейтралку”, чтобы не перегревать коробку”.
Есть и более радикальные высказывания вроде такого: „Никакую „нейтраль” включать не надо вообще никогда — это же „автомат”, и вообще ни к чему лишний раз дергать селектор коробки. По опыту моих знакомых, слишком частое переключение режимов у „автомата” приводит к его скорой поломке”.
Давайте разберемся с профессионалами!
Для начала нужно разделить автоматические коробки на гидротрансформаторные и роботизированные. Вкратце отметим, что суть разницы — в типах сцепления. Классический „автомат” имеет гидравлическое сцепление, а „робот” — такое же, как на „механике”, с трущимися дисками.
Так вот, в роботизированных коробках включать „нейтраль” не нужно — ни в долгих заторах, ни при остановке на светофоре. Многие считают, что „на холостом ходу”, когда машина не двигается, а двигатель работает, в коробке-„роботе” стираются диски сцепления, поэтому надо обязательно включать „нейтралку”. Это заблуждение. При нажатии тормоза актуаторы автоматически разъединяют сцепление. Получается та же история, что с „механикой” — если долго стоять с включенной передачей и выжатым сцеплением, то в теории раньше износится выжимной подшипник. Но никак не диск, который в этой ситуации не задействован.
Что касается гидротрансформаторных коробок, то здесь чуть более сложный вопрос. Многие включают „нейтраль”, не желая перегреть коробку, но не задумываются о том, из-за чего коробка может перегреваться. А происходит это из-за засорения масляного фильтра АКП — он часто забивается пылью, песком и прочей дорожной грязью. Нередко фильтр засоряется и изнутри, закоксовываясь отложениями. В этом случае включение „нейтрали” при остановках на „длинных” светофорах или переездах — не более чем способ подольше сберечь коробку от визита на сервис. Если же фильтр коробки не засорен и масло в ней охлаждается в нормальном режиме, то включать „нейтраль” не нужно и на гидротрансформаторных коробках.
Что мы имеем в итоге?!
Очевидно, что на старых машинах, состояние фильтра коробки у которых неизвестно, включать „нейтраль” при длительных остановках с работающим двигателем, например, на том же железнодорожном переезде, есть свой смысл. Так можно оттянуть посещение сервиса, за какое-то время подкопить денег на ремонт или же (да простят автора за цинизм) продать машину. Если же вы купили себе возрастной автомобиль и собираетесь ездить на нем долго и счастливо, не пожалейте денег и времени поменять фильтр в АКПП, а заодно и масло. „Необслуживаемых” коробок не существует, что бы там ни писали в инструкциях.
Ну а если у вас новый автомобиль с „автоматом” или „роботом”, то „нейтраль” имеет смысл включать, только если нога устала держать тормоз.
Замена щеток стеклоочистителя: пошаговая инструкция
Каждый владелец автомобиля знает, что щетка стеклоочистителя – это важная и незаменимая делать любого автомобиля. От качества данного изделия в некоторой степени зависит безопасность водителя и пассажиров. Так вот, для того чтобы максимально снизить риск попадания в дорожно-транспортное происшествие, нужно тщательно очищать стекла машины.
Чем отличается робот от автомата
Чтобы понять, чем отличается коробка автомат от робота, стоит разобраться с принципом работы каждой из указанных трансмиссий и устройством системы в целом.
Устройство и принцип работы АКПП
В основе автоматики система управления, гидротрансформатор и сама КПП планетарного типа с конкретными шестернями и фрикционами. Благодаря подобной конструкции скорости переключаются в автономном режиме без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.
Что такое вариаторная коробка передач и каковы её особенности? Узнайте об этом из материала нашего специалиста.
Актуальность установки автомата наблюдается на грузовых и легковых машинах, а также автобусах. Если автомобиль переднеприводный, конструкция АКПП дополняется дифференциалом и главной передачей.
Устройство и принцип работы РКПП
Первое, чем отличается робот от автомата — особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической КПП. По сути, механика в данном случае дополнена автоматическим управлением с исполнительными механизмами, которые отвечают за переключение передач и работы сцепления. Переключение происходит аналогичным образом, как в случае с механической трансмиссией, но водитель в этом не участвует.
Первостепенной целью создания роботизированной КПП являлось снижение стоимости трансмиссии и одновременное слияние всех преимуществ механики и автомата. Речь идёт об удобстве управления и комфорте. В результате существует несколько вариантов устройства системы.
- На примере автомобилей BMW серии M можно рассмотреть наиболее качественную и известную РКПП под названием Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, при этом электронная управляемая гидравлика отвечает за переключение скоростей и отключение сцепления. Передачи переключаются за 0,08 сек.
- На примере Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, где электрогидравлический привод сцепления установлен на базе механики. В переключении скоростей водитель участвует, но педалей здесь только две. Электрический привод самостоятельно отслеживает положение рычага и педали газа, поэтому сцепление в данном случае отсутствует и отключается в автоматическом режиме. Цифры на ABS и датчиках двигателя помогают электронике в расчеёах, чтобы избежать рывков при переключении и резкого прекращения работы двигателя.
- На примере автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, где гидронасосы заменены шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность такого варианта, на практике он получился не слишком удачным, что выражается в задержке переключения скоростей и сильных рывках. Тем не менее на Toyota Corolla установлена аналогичная трансмиссия, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.
Основные отличия АКПП от РКПП
Итак, коробка робот и автомат: в чём разница между этими двумя трансмиссиями?
- Первое отличие в конструкции. В случае с роботом это механика с блоком управления, устройство автоматики совсем другое.
- Плавность и скорость переключений у автоматики лучше.
- Почти все АКПП лишены функции ручного переключения, тогда как у роботизированной трансмиссии данная функция присутствует.
- Еще одно отличие робота от автомата заключается в бюджетном ремонте и обслуживании первого.
- Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.
Что такое коробка — автомат робот
Начнем с того, что робот — это по сути механика, у которой переключаются передачи и выжимается сцепление автоматикой. Если взять, к примеру, тойоту короллу на роботе, которая выпускалась с 2007 года, то у нее роботизированная коробка — это один в один механика, у которой убрали обычный рычаг КПП и сцепление и вместо них поставили специальные сервоприводы — актуаторы. Из этого следует, что ездовые качества авто будут во многом схожи с обычной механикой, только не придется самому переключать передачи.
Работа этих КПП заключается в том, чтобы принять от водителя информацию в цифровом виде, а затем, правильно и быстро обработав ее, перевести все в механические манипуляции с шестернями и валами. Для управления выбором передач вместо обычного рычага, который соединен тросами или тягами с коробкой используется рычаг — джойстик, который лишь указывает электронике нужную передачу. За логическую часть отвечает электронный блок управления (ЭБУ).
Внешний вид рычага управления роботом на тойоте королле
Большинство популярных автоконцернов занимаются выпуском моделей различных ценовых сегментов с установленными на них роботизированными узлами трансмиссии. Даже в бюджетном сегменте Renault в 2016 году выпустил автомобиль с «роботом» на борту.
Привод роботизированных КПП
КПП-роботы бывают гидравлическими либо электрическими. Если модель имеет последний привод, тогда в качестве него используют сервомоторы и механизмы. Если он гидравлический, то работа осуществляется при помощи гидроцилиндров, которые управляются посредством электромагнитных клапанов. Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом. Такими коробками оснащены некоторые модели Opel и Ford. Также может быть использован гидромеханический узел совместно с электрическим двигателем. Мотор в этом случае служит для перемещения основного цилиндра сцепления.
Электропривод отличается более медленной работой. Средняя скорость переключения составляет около 0,3–0,5 с. А потребление энергии – значительно меньше. Системы на гидро-приводе обеспечивают постоянное давление, а, значит, энергетические затраты будут выше. Однако, гидравлика гораздо быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.
Работа сцепления в автоматических коробках передач
Сцепление на АКПП выполняет ту же роль, что и на механике. Эта функция позволяет переключаться передачам. Только на автомате процедура акта сцепления и конструкция отличаются от механической.
Но есть и другие виды коробок. А знаете ли вы, есть ли сцепление на вариаторе или роботе и чем отличается от коробки автомат?
Напишите в комментарии ответ.
Есть ли сцепление в автомате
Вы знаете, что в автомате работу первой педали выполняет гидротрансформатор? Появилась такая модель в начале двадцатого века. Первым производителем АКПП стал завод Форда.
Внимание! Первая коробка была хоть и механической наполовину, но в нее встроен планетарный ряд.
Второй попыткой сделать полноценные коробки автомат произошли в двадцатых годах двадцатого столетия. Разработкой автоматов на сервоприводах занималась компания General Motors. Они были полуавтоматическими, но первый шаг автоматизированию водительской работы в машине был сделан.
А первым полным автоматом стала коробка под названием «Кокталь». АКПП была ненадежной и постоянно ломалась. За разработку взялся Крайслер. Он внедрил в автомат гидротрансформатор и гидромуфту. В итоге в сороковых годах появилась полноценная автоматическая коробка переключения скоростей.
А электронный блок управления добавили в восьмидесятые годы. В то же время появились четырехступенчатые и пятиступенчатые АКПП. ЭБУ на автоматах помогало сэкономить расход топлива транспортного средства.
Сейчас почти все иностранные автомобили используют автоматическую коробку передач. Так происходит потому, что у автомата есть ряд преимуществ перед МКПП:
- простота и комфорт управления для новичков автолюбителей в том числе. Потому что нет педали сцепления. Если на МКПП недавно севший за руль автовладелец мог сжечь сцепление, удерживая ногу на педали в течение долгого времени. На АКПП этого не произойдет;
- двигатель и другие механические детали защищены от перегрузок;
- автомат по сроку службы превосходит механические коробки, при условии соблюдения профилактических мер: замена смазки, фильтра, долив масла.
Если вы знаете что-то еще из истории автоматов, то можете дополнить в комментариях. А новички автолюбители могут не сомневаться в вопросе, есть ли сцепление на автомате. Далее мы еще поговорим о видах сцепления, которые применяются на МКПП и АКПП.
Виды системы привода
Какие системы привода трансмиссии вы знаете? Многие сейчас назовут только механический и гидравлический принцип. Однако, есть еще два вида:
- электрический;
- комбинированный.
Рассмотрим каждый принцип управления сцеплением в таблице.
Система привода | Различие |
Механическая | Передача усилия на выжимную вилку посредством троса через нажатие на педаль |
Гидравлическая | Два цилиндра (гидравлический и рабочий) соединены трубой высокого давления. Посредством педали приводится в движение шток гидравлики и давит на поршень на другом конце. Поршень давит на масло. Масло по трубке передается на рабочий цилиндр. Шток, который находится в последнем, давит на вилку. |
Электрическая | Электромотор с тросом. Сцепление происходит идентично механическому приводу |
Комбинированная | Совместное использование вышеперечисленных систем (гидромеханическое, к примеру) |
Виды сцепления
Кроме различий между приводами есть отличия и между видами сцепления на автоматической коробке передач. Но типов всего два штуки:
- сухое;
- «мокрое». Или еще называют его влажное.
В первом фрикционы коробки передач работают в воздушной среде, а в последнем в трансмиссионной жидкости.
Внимание! Сухой вид используется на механических коробках передач и на роботизрованных. В автомате эту работу выполняет гидротрансформатор, который приводит в движение смазывающая жидкость.
В автоматах масло выполняет не только пассивную роль смазки, но и является активным веществом, которое заставляет лопасти гидротрансформатора вращаться под давлением.
Источник https://akpp.guru/ustrojstvo/sceplenie-na-avtomaticheskoj-korobke
Источник https://asx-club.su/kpp/sceplenie-v-korobke-avtomat.html
Источник https://akppoff.ru/korobka-avtomat/stseplenie-na-avtomate